小车总装

固定香橙派主板

材料准备：

• 一块已拆卸外壳的香橙派；
• 小车底盘；
• 白色塑料柱短柱 4 个，长柱 3 个，下图中左为短柱，右为长柱：

用到的孔位在下图中用红色圈出：

短柱从底板的下方穿入，长柱在底板的上方拧紧固定，注意让塑料柱靠近孔的边缘以获得比较好的固定效果：

固定好后的底板如图所示：

把香橙派按照下图方向放置在塑料柱上方，并用两个短柱拧紧，位置为红色圈出处：

至此香橙派主板安装完毕。

固定拓展板

材料准备：

• 拓展板；
• 小车底盘；
• M3 螺丝 2 个；
• 铜柱 1 个。

将小车底盘翻面，从下方看。找到下图中箭头指示孔位，穿入一颗 M3 螺丝：

将小车翻回来，找到刚才放置的螺丝并用铜柱拧紧：

连接好拓展板与香橙派通讯所需的三根杜邦线（接线顺序见颜色识别与机械臂教程）：

再用一颗 M3 螺丝穿过拓展板的孔位固定到铜柱上，完成后如下图所示：

焊接供电板

注意

• 下面的内容会用到电烙铁，使用时谨防烫伤，并且务必在使用完毕后断开电烙铁，记得关电！记得关电！！记得关电！！！
• 如果您在焊接过程中遇到困难，可以向其他选手或自动化系科协成员寻求帮助。

材料准备：

• 升压供电板；
• 香橙派供电线；
• 电源插头。

零件存放位置

上述零件存放在 520 东侧的窗台上箭头指示位置：

首先我们来看电源插头，它的三个引脚对应关系如下图所示：

因为小车供电时不会用到地线，为防止它误触供电板焊盘，先将地线掰弯，如下图所示：

插头与供电板的 VIN 正负极对应，如下图所示：

提示

焊接的时候可以先挑选一个引脚与其对应的焊盘镀上锡，然后把两者靠近，调整好角度后用烙铁蘸一下连接处即可固定好一个引脚，随后再处理另一个引脚。

接下来把香橙派的供电线与供电板的 V_OUT 正负极对应好并焊接：

最终结果如下图所示：

整车接线

最终的接线会用到一条双头圆头线，存放位置也在东侧窗台:

母头输入端连接供电电池。公头输出端分别连接拓展板和供电板：

将焊好的供电板用双面胶粘在下图所示位置，注意双面胶尽可能覆盖焊点以防短路：

供电板的输出端连接在香橙派的插头，位置在下图中红圈处：

提示

这个插头的焊点周围元件较多，焊接难度较高，插头会由科协成员帮助大家完成焊接。

最终连接完毕的成品如下图所示：