蜂鸣器报错及其解决方案

提示

前两个问题 GitHub 仓库上已经做了相应修改，可以在仓库中参考相应修改方式

1. No module named 'yaml_handle'（文件引入路径问题）

   # 运行代码时，报错如下：
   Traceback (most recent call last):
       File "/root/thuei-1/sdk-python/HiwonderSDK/BuzzerControlDemo.py", line 2, in <module>
           import Board
       File "/root/thuei-1/sdk-python/HiwonderSDK/Board.py", line 6, in <module>
           import yaml\_handle
   ModuleNotFoundError: No module named 'yaml\_handle'

   解决方法：

   • 修改 Board.py 文件中的引入路径，将 yaml_handle 改为 yaml_handle.yaml_handle。

   • 把 sys.path.append('/home/pi/MasterPi/') 改为 sys.path.append('/root/thuei-1/sdk-python')。

2. KeyError: 31

   # 运行代码时，报错如下：
   Traceback (most recent call last):
       File "/root/thuei-1/sdk-python/HiwonderSDK/BuzzerControlDemo.py", line 17, in <module>
           Board.setBuzzer(0) # 关闭
       File "/root/thuei-1/sdk-python/HiwonderSDK/Board.py", line 219, in setBuzzer
           GPIO.setup(31, GPIO.IN)
       File "/usr/local/miniconda3/lib/python3.9/site-packages/OPi/GPIO.py", line 470, in setup
           pin = get_gpio_pin(_mode, channel)
       File "/usr/local/miniconda3/lib/python3.9/site-packages/OPi/pin\_mappings.py", line 80, in get_
           return _pin_map[mode][channel]
   KeyError: 31

   解决方法：

   这是因为 OPi.GPIO 库的 pin_mappings.py 文件中没有 31 这个引脚的映射（库比较老，没有适配我们用的 orange pi pro），所以需要手动添加引脚映射文件。

   在 Borad.py 文件所在的目录下新建一个 ai_pro_pin_map.py 文件，内容如下：

   """
   Alternative pin mappings for Orange PI Ai Pro
   """
   # Orange Pi Ai Pro physical board pin to GPIO pin
   _BOARD = {
       3: 76,  # SDA7
       5: 75,  # SCL7
       7: 226,  # GPIO7_02
       8: 14,  # UTXD0
       10: 15,  # URXD0
       11: 82,  # GPIO2_18
       12: 227,  # GPIO7_03
       13: 38,  # GPIO1_06
       15: 79,  # GPIO2_15
       16: 80,  # GPIO2_16
       18: 25,  # GPIO0_25
       19: 91,  # SPI0_SD0
       21: 92,  # SPI0_SDI
       22: 2,   # GPIO0_02
       23: 89,   # SPI0_CLK
       24: 90,   # SPI0_CS
       26: 83,   # GPIO2_19
       29: 231,   # URXD7
       31: 84,   # GPIO2_20
       32: 33,   # PWM3
       33:128,   # GPIO4_00
       35:228,   # GPIO7_04
       36:81,   # GPIO2_17
       37:3,    # GPIO0_03
       38:230,   # GPIO7_06
       40:229    # GPIO7_05
   }
   
   # No reason for BCM mapping, keeping it for compatibility
   BCM = _BOARD

   然后在 Board.py 文件中添加引入这个文件的代码：

   from HiwonderSDK.ai_pro_pin_map import _BOARD

   然后在 Board.py 文件中修改设置 GPIO 引脚的代码：
   把

   GPIO.setwarnings(False)
   GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

   改为

   GPIO.setwarnings(False)
   GPIO.setmode(_BOARD)

3. Channel already configured

   # 运行代码时，报错如下：
   Traceback (most recent call last):
       File "/root/thuei-1/sdk-python/HiwonderSDK/BuzzerControlDemo.py", line 19, in <module>
           Board.setBuzzer(1) # 打开
       File "/root/thuei-1/sdk-python/HiwonderSDK/Board.py", line 219, in setBuzzer
           GPIO.setup(31, GPIO.IN)
       File "/usr/local/miniconda3/lib/python3.9/site-packages/OPi/GPIO.py", line 469, in setup
           raise RuntimeError("Channel {0} is already configured".format(channel))
   RuntimeError: Channel 31 is already configured

   解决方法：

   这是 OPi.GPIO 库在设置 GPIO 端口时的一个底层冲突，解决方法是在库文件里注释掉相关的异常抛出代码。

   文件绝对路径：/usr/local/miniconda3/lib/python3.9/site-packages/OPi/GPIO.py 第 468，469 行：

   if channel in exports:
       raise RuntimeError("Channel {0} is already configured".format(channel))

   注释掉上面这两行，保存。注意不要修改其他代码，否则可能会导致其他问题。