THUDAEI1
赛事名称
清华大学自动化系第一届具身智能挑战赛
赛事背景
想象一下,你的机器人管家不再只是冰冷的代码,而是拥有“实体智能”的得力助手!在这场 4 米 × 4 米的模拟家庭场景中,你的机器人将面对 9 大核心任务的终极考验:从清洁水渍、制作甜点,到整理书籍、垃圾分类,甚至“浇花、送咖啡”!每个房间都暗藏玄机:客厅的灯需要开关、厨房的咖啡杯等待搬运、工具间的拖把亟待调用……还有随机出现的障碍物(如垃圾桶、小凳子)需要躲避。这将挑战机器人的图像识别、导航避障、多任务协调和与环境交互能力!
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内容列表
📄️ 比赛规则
场地设置与任务背景
🗃️ 小车安装
2 个项目
📄️ 摄像头及模型部署
摄像头测试
📄️ 颜色识别与机械臂运动
硬件连接
📄️ 小车巡线避障
克隆仓库
📄️ 模型训练及部署
训练模型
📄️ 蜂鸣器报错及其解决方案
前两个问题 GitHub 仓库上已经做了相应修改,可以在仓库中参考相应修改方式