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THUDAEI1

赛事名称​

清华大学自动化系第一届具身智能挑战赛

赛事背景​

让机器人从思考到行动！
想象一下，你的机器人管家不再只是冰冷的代码，而是拥有“实体智能”的得力助手！在这场 4 米 × 4 米的模拟家庭场景中，你的机器人将面对 9 大核心任务的终极考验：从清洁水渍、制作甜点，到整理书籍、垃圾分类，甚至“浇花、送咖啡”！每个房间都暗藏玄机：客厅的灯需要开关、厨房的咖啡杯等待搬运、工具间的拖把亟待调用……还有随机出现的障碍物（如垃圾桶、小凳子）需要躲避。这将挑战机器人的图像识别、导航避障、多任务协调和与环境交互能力！

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