交叉训练课程选课指南(2)2024年12月3日 · 阅读需 8 分钟紫冬话语清华大学自动化系本科生宣传平台 ◀交叉训练课程选课指南来啦▶ 交叉项目训练 - 智能无人机系统(2) 开课教师:陆耿 课程介绍 交叉课程综合训练 A(空中机器人)是一门旨在了解、学习、探索、制作以无人机控制为核心的智能空中机器人的综合训练课程。选课同学通过学习和训练,可了解包括无人机控制、无人机视觉、协同控制、传感器融合滤波、嵌入式系统开发、电路制作及调试等方面的基础及前沿知识。通过团队开发训练,最终完成一套可实现自主飞行、视觉避障、视觉导航、协同控制的以小型无人飞行器为核心的智能空中机器人,并有机会参加包括 IARC、IMAV 等国际国内顶尖赛事。
交叉训练课程选课指南(1)2024年12月2日 · 阅读需 5 分钟紫冬话语清华大学自动化系本科生宣传平台 ◀交叉训练课程选课指南来啦▶ 交叉项目训练 - 智能计算成像 开课教师:万森、戴琼海 课程介绍 本课程依托自动化系成像与智能技术实验室在人工智能、计算成像、脑与认知科学领域的学科优势及前沿进展,通过教学及实验让学生完成整套光场智能成像系统(即搭建一套计算成像显微镜),将系统设计、建模仿真、光学调试、计算重构、智能分析等多学科有机结合,软硬件融合突破传统成像极限,解决一系列实际问题。
离散数学期中辅导活动预告2024年10月23日 · 阅读需 2 分钟紫冬话语清华大学自动化系本科生宣传平台活动预告 离散数学是我系重要的数理基础课程之一,它涵盖了逻辑、集合论、图论等多个数学领域的内容,帮助同学们培养严谨的逻辑思维能力。 随着期中考试的临近,部分同学希望能够通过小班辅导的形式加强对知识点的理解和掌握。为响应同学们的需求,系科协学创部特别邀请了一字班刘鸣霄同学为大家主讲离散数学期中小班辅导活动。