赛题概述 Overview​

清华大学机器狗开发大赛是由自动化系实验教学中心主办、由自动化系学生科协协办的高水平科技赛事。本届机器狗开发大赛以 “踢球大战” 为赛题，参赛队伍需要利用两只机器狗，完成场地内避障行走、自主射门、自主守门等任务，最终在决赛中与对手完成 2v2 的踢球大战。

通过参加本次比赛，你将能够掌握 Ubuntu/ROS2 系统应用、运动控制、视觉目标检测、对抗和决策、通信等实用而炫酷的技能，为未来的科研和应用打下坚实的基础。

比赛简介​

“飞线杯”旨在探索我们理工院系特色的美育。美育不只有琴棋书画、歌舞雕刻，还体现在面包板接线的整洁、元件排布的大气，抑或代码仓库的规范、变量命名的优雅。

本次比赛以面包板搭建为主题，提供给同学们展现自己审美力和借鉴他人审美力的平台，帮助同学们提高电路的布局设计能力。

第 42 届挑战杯报名已经开始，你是不是也迫不及待参与这场盛大的科创赛事了呢？为感兴趣或还在犹豫的同学们，紫冬科协准备了往届获奖作品介绍，以及参与挑战杯的相关答疑，鼓励有科创热情的同学参与其中！

清华大学 “挑战杯” 学生课外学术科技作品竞赛是由清华大学教务处、科研院、研究生院、校团委和校学生科协共同主办的全校性学生课外学术科技作品竞赛，是清华大学规模最大、历史最长、水平最高、最具影响力的学生课外科技赛事。