清华大学第五届机器狗开发大赛

2026 年 5 月 17 日，由清华大学自动化系实验中心主办、自动化系学生科协承办的第五届机器狗开发大赛复赛，在清华大学中央主楼智能无人系统创客空间顺利举行。本次赛事聚焦机器狗协同竞技能力，吸引全校 19 支精英队伍同台角逐，以 2V2 对抗的硬核形式，上演了一场科技感拉满的智能竞技盛宴。

赛事聚焦：机器狗足球，智趣交锋​

本届复赛以机器狗足球对抗为核心场景，复刻专业足球赛制，打造沉浸式竞技体验。比赛场地设置边界围挡、球门、中线、发球点及死区等标准化区域，红蓝两队各派出两条机器狗协同作战，全程自主完成起身、跑位、控球、射门等动作，考验机器狗的视觉识别、路径规划、动态避障与多机协同能力。

复赛采用小组单循环赛制，19 支队伍分为 6 个小组，展开激烈的 2V2 循环对决。每场比赛时长 9 分钟，分上下半场各 4 分钟，进球后暂停复位、重新开球，规则严谨、节奏紧凑。

赛场上，机器狗灵活穿梭、精准攻防，时而快速突破、时而默契配合，摔倒后自主起身、卡顿时快速脱困，每一次精准射门、每一次成功防守，都引得现场掌声不断，尽显具身智能技术的硬核实力与竞技魅力。

决赛预告：巅峰对决，线上直播​

经过多轮激烈角逐，各小组排名尘埃落定，六支小组第一名的队伍将晋级决赛，向冠军荣誉发起冲击！

决赛时间： 2026 年 5 月 31 日上午
决赛地点： 清华大学中央主楼智能无人系统创客空间
观赛方式： 自动化系科协 B 站账号全程直播（https://live.bilibili.com/30470019）

赛事支持​

鸣谢小米、湖南艾博特机器人技术有限公司对本次活动的赞助。

在清华大学第四十四届“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛中，自动化系夺得团体第五名，时隔五年再次荣获优胜杯！

本届挑战杯中，自动化系夺得四项二等奖、两项三等奖。

二等奖​

王溢韬、于嘉逸《腕带式全手姿态和压力分布预测系统》

王泊、李翔宇《可交互的智能自平衡自行车系统》

董丰宁《基于RAFTCAD的高速实时双光子显微镜图像处理系统》

周子睿《SCaR-3D: 基于多视图一致聚合的三维场景变化建模与连续重建系统》

三等奖​

任盈琏、高子睿《基于手势引导的第一人称智能眼镜问答助手》

刘伟劲、贾得志《虚实融合空间下的裸眼光场自然手势交互系统》

感谢选手们的积极参与，也祝贺自动化系再创佳绩！祝贺以上获奖选手！

【END】

编辑丨王众一 谭雯心

审核 | 张博仕 孙艺宁 刘书然

赛事简介 INTRODUCTION​

清华大学机器狗开发大赛是由自动化系实验教学中心主办、由自动化系学生科协协办的高水平科技赛事。赛事至今已成功举办四届，并被评选为 2025 年清华大学学生课外学术科技**“十大科创赛事”**。

本届机器狗开发大赛以**“踢球大战”为赛题，参赛队伍需要利用两只机器狗**，完成场地内避障行走、自主射门、自主守门等任务，最终在决赛中与对手完成2v2的踢球大战。

通过参加本次比赛，你将能够掌握Ubuntu/ROS2系统应用、运动控制、视觉目标检测、对抗和决策、通信等实用而炫酷的技能，为未来的科研和应用打下坚实的基础。

赛事日程 PROCEDURE​

完整赛事包含初赛、复赛和决赛。

报名阶段​

3.30（第六周周一）~4.1（第六周周三）

校内在读本科生自由组队（可跨院系组队），每队3~5名同学（含1名队长），每队提供两只机器狗，限20支队伍。

报名问卷链接见文末二维码，3月30日中午12：30之后提交的队伍按先后顺序入选，报满即止；该时间节点之前提交问卷无效。建议队长提前填好报名问卷信息；填写问卷后请进入比赛群（群聊二维码在问卷中）

3.31/4.1发布参赛名单。

初赛阶段​

4.1（第六周周三）~4.27（第十周周一）

预计4.1/2 第六周周三/四晚上发第一条机器狗，并进行第一次培训，**具体时间报名完成后确定。**培训每组至少到一个人。

预计4.27之前进行初赛。内容为机器狗避障行走。

复赛阶段​

4.28（第十周周二）~5.17(第十二周周日)

4.28~4.30晚上**，复赛培训。**

预计5.17晚之前完成复赛验收，内容为1v1踢球&防守。

决赛阶段​

5.18(第十三周周一)~5.30/31(第十四周周末)

5.30/31分别进行小组赛/决赛，即2v2踢球大赛。具体规则另行通知。

奖励办法 AWARDS​

本次比赛设特等奖（5000元/队）、一等奖（2500元/队）、二等奖（1800元/队）、三等奖（600元/队）。完赛队伍的**前70%**均有机会获奖。

扫描上方二维码填写报名问卷，记得加入比赛群哦~

鸣谢小米、湖南艾博特机器人技术有限公司对本次活动的赞助。

文案 | 自动化系科协硬件部

排版 | 朱正涵 李锦 王鹤霏 夏弘宇

审核 | 张博仕 凌子霄 孙艺宁 刘书然

— 自动化系 —

挑战杯微沙龙总结推送

2025.12.13

12月13日下午，自动化系2025年挑战杯微沙龙成功举办。本次微沙龙共邀请四位经验丰富的同学，从选题方向、时间规划、答辩准备等多个角度为同学们分享参赛经历与策略。

01 刘书然 经验分享​

— 挑战杯微沙龙 —

刘书然 分享经验

01 初期准备​

• 从兴趣出发，找到导师并在实验室中发挥才能。
• 选择新兴且有发展前景的领域，注重创新。
• 团队协作明确分工，项目推进中多交流。

02 答辩经验​

提前做好准备，注意时间节点。答辩时图文结合，以图为主，视频更佳，并提前准备回答问题的策略。

02 孙润泽 经验分享​

— 挑战杯微沙龙 —

孙润泽 分享经验

孙润泽同学介绍了挑战杯参赛项目 —— 腕带式 XR 智能文本输入与触摸交互系统。该项目基于 IMU 惯性传感器和红外摄像头，实现细粒度手势识别与触摸控制，支持各种计算设备的文字输入和控制功能交互。

他分享了选题技巧，强调创新性核心，可继承学长项目但需创新，有功能演示或实物展示的项目更具评审优势，商业化准备能加分。团队协作上，需明确分工，专人负责答辩，组员定期沟通，可同步产出论文实现双赢。

展示方面，PPT需图文结合，答辩前要练习控时、预判提问，合理应答并可通过实物或视频增强评审感知。

03 杨博尧 经验分享​

— 如何从零起手搓一个项目 —

杨博尧 经验分享

01 挑战杯时间线​

2025年挑战杯的重要时间节点如下，可供同学们参考。

• 2025.1.4　作品申报书
• 2025.1.19　院系初审答辩
• 2025.3　院系复审答辩
• 2025.3　提交函评材料
• 2025.4　终审答辩

02 选题确定​

优先选择硬件可视化项目，项目成果直观（如实物、演示视频），评审易感知价值，更易短期出效果。

03 材料撰写/答辩策略​

【合理分工】材料撰写任务量大，队内合作分工。

【优化风格】引言部分着重打磨，把握文风基本点，配图善用AI。

【答辩】照顾评委听感，技术细节适量讲，最好有故事。

04 李想 经验分享​

— 从校赛到国赛的探索之路 —

李想 经验分享

01 参赛项目与成果​

02 校挑流程与关键环节​

院系初审与复审：竞争最激烈。

学校函评：时间极其紧张，提前做好准备。

决赛答辩：PPT精美清晰，控制时间。

03 策略与建议​

【时间规划】尽早准备，联系老师。

【跨院系立项】与其他院系同学合作，竞争小，更容易进决赛。

【项目选择】选择有一定成果基础的项目，完成度高的项目 > 看起来高大上的题目。

【老师经验】老师的挑战杯经验 > 老师的科研方向相关性。

这次微沙龙为同学们搭建了一个交流与学习的平台，帮助大家更清楚地了解了挑战杯的准备流程和相关技巧。

希望通过这次微沙龙的启发，同学们能以更加高涨的热情投入到备赛当中，全力以赴去实现自己的创意与目标。

最后，衷心祝愿所有参赛团队在挑战杯中取得理想的成绩！

图片 | 石晓玥

文案&排版 | 李晨菲

审核 | 张博仕 孙艺宁 刘书然

• “挑战杯”是什么？
• 参与“挑战杯”需要满足哪些条件？
• 如果我的项目还处于初期阶段，我是否有资格参加“挑战杯”竞赛？
• 在参与“挑战杯”的过程中，有哪些关键的时间点需要我特别留意？
• 低年级没有项目该如何参加自己的首次挑战杯？
• 挑战杯的审核和晋级流程是什么？
• 想得到获奖选手的经验指南？
• ……

如果你有这些疑问，欢迎来“挑战杯”微沙龙寻找答案！众多优秀学长学姐的经验分享不容错过~

嘉宾介绍​

No.1　刘书然

刘书然，自05，自动化系24级博士生。负责参赛项目“时信探微—可靠可信的超快、超长时程、超分辨显微成像技术”荣获第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛主体赛特等奖。

No.2　孙润泽

孙润泽，清华大学自动化系二字班，拥有人机交互、计算机视觉、人工智能安全等领域的实践经验，作为共同第一作者参与了人机交互项目“Palm Track”。该项目获得清华大学挑战杯一等奖、清华工匠大赛工程创新卓越奖等。目前已保研至自动化系信息处理研究所。

No.3　李想

李想，自31，曾获2025年“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”赛道二等奖，清华大学第43届挑战杯二等奖。

No.4　杨博尧

杨博尧，自43，大一时曾获“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛三等奖、硬件设计大赛的二等奖，清华大学第43届“挑战杯”三等奖。

12月13日（周六）下午2:00至3:30

地点待定

自动化系“挑战杯”微沙龙

期待你的到来！

欢迎有意向参与的同学填写问卷。

欢迎有意向参与挑战杯的同学加入参赛选手群！

温馨提示：微沙龙可线上参与，全程录屏；挑战杯院系初审将于第19周进行，初审前可随时提交报名材料。

文案 | 黄洺希

排版 | 黄洺希

审核 | 张博仕　孙艺宁　刘书然

你能做什么​

无需经验，只需热情。在本次训练营中，你将体验智能与本体的结合，快速上手开发机器人 AI 技能：

• 接入 3D 打印开源机械臂，实操上手体验，感受“物理世界”的反馈
• 体验 SOTA VLA 模型，部署你的第一个 AI 技能
• 从数据采集、模型微调到本体部署，体验全链路机器人开发流程
• 达摩院技术导师全程支持

我们寻找这样的你​

• 清华大学在校生
• 对 AI、机器人、具身智能有强烈兴趣
• 愿意动手实践，不怕失败，敢于尝试
• 了解 Linux 环境
• 有一定编程基础（Python/Java/C++ 均可）
• 能保证 12 月 13 日半天开营 & 培训全程参与

12 月 13 日下午：线下开营仪式 & 培训
12 月 14 日 - 12 月 21 日：实验室开放，线下自由体验

名额有限，仅开放 45 个席位，先到先得！

📍 清华大学中央主楼 501

图文 | 张博仕
审核 | 刘书然 孙艺宁

燎原沙龙

“燎原沙龙” 是由清华大学学生科学技术协会发起，面向全校同学的小型深度学术交流平台。每期邀请不同院系师生，以圆桌讨论、工作坊等互动形式展开，围绕前沿科技、交叉学科、科研方法、学术规划与创新创业等主题。自启动以来，沙龙已覆盖众多院系，成为清华园内点燃学术星火、助力科研启航的重要力量。

沙龙主讲嘉宾​

主讲嘉宾：
马骁腾，Fellou 浏览器创始团队成员，算法 & 开源社区负责人，清华大学自动化系博士、博士后，中国人工智能学会智能决策专委会委员。研究方向为深度强化学习，发表 AI 领域论文 30+，谷歌学术引用数 1000+。

沙龙主题​

活动背景​

本次 Fellou 校园技术分享会由 FellouAI 团队主办，旨在向校园黑客和技术爱好者介绍前沿的浏览器技术及创新的人机交互探索。

分享内容​

• 介绍 Agent 技术的最新进展，以及我们对于人机交互未来的思考。
• 结合实际开发经验，探讨如何让浏览器中的 Agent 技术帮助用户处理复杂任务，实现更自然、流畅的交互体验。
• 分享未来人机协作的可能场景，激发同学们的创新灵感。

受众与期望​

我们诚邀有志于技术创新与探索的同学，尤其是校园黑客们加入本次活动。希望通过交流与碰撞，共同探索 Agent 技术与人机交互的无限可能。

Fellou 浏览器简介​

企业简介：
Fellou 浏览器是由 Fellou AI（ASI X Inc.）团队打造的创新型浏览器产品。

技术愿景：
通过智能化、自动化的浏览体验，推动人机交互进入全新阶段，让浏览器不仅仅是信息窗口，更是高效、智能的个人助理和协作伙伴。

活动时间地点​

时间： 9 月 18 日 下午 14:00–16:00
地点： 填写报名问卷进群后通知

报名方式​

扫描下方二维码填写报名问卷，并加入活动通知群：

文案｜庄子轩
编辑｜庄子轩
责编｜常子烁
审核｜樊傲然 徐辉 张博仕 凌子霄

本次培训由清华大学自动化系学生科协倾情奉献，汇集了众多经验丰富的讲师和优秀学长学姐。他们将以专业的视角、生动的案例，带你走进编程的奇妙世界。本次培训采用 线上教学模式，无论你身处何方，都能轻松加入这场编程培训活动！并且该活动面向 2025 年高中毕业、即将升学的同学，不限于报考清华的同学。

课程大纲​

C 语言，作为自动化系新生的第一课，也是许多人编程生涯的起点。本课程将深入浅出地讲解 C 语言的基础知识与实战技巧，涵盖数据类型、运算符、条件分支、循环结构、数组、函数等核心内容，助你快速入门，在入学后第一学期的编程课上更加从容，为未来的学习打下坚实基础。

1. C 语言介绍​

在这一章节，我们将从计算机科学的宏大视角出发，了解计算机如何接收、处理信息，进而创造出我们日常所见的数字化奇迹。随后，我们将一同追溯 C 语言的起源，领略它在软件工程、操作系统乃至嵌入式系统中的广泛应用。更重要的是，你将亲手安装并配置 Dev C++ 开发环境，编写并运行你的第一个程序——"Hello, World!"。这不仅标志着你编程之旅的正式开始，也将是你第一次体验到编程带来的成就感。

2. 数据类型，变量，常量​

我们将详细介绍整型、浮点型、字符型等各种数据类型，以及变量如何承载这些数据。你将学习如何声明和初始化变量，理解它们在内存中的存储方式，以及常量如何在程序中发挥作用，确保代码的稳定性和准确性。

3. 运算符，表达式​

在这节课中，我们将深入了解算术、比较和逻辑运算符的用法，学习如何构建和解析表达式。通过实战演练，你将亲身体验运算符在解决实际问题时的魔力，进一步加深对编程逻辑的理解。

4. 条件分支结构​

编程不仅是关于计算，更是关于逻辑和决策。在本节课中，我们将探索 if 语句和 switch-case 语句的奥秘，学习如何让程序根据不同的条件做出响应。通过实例分析，你将掌握条件分支的精髓，学会如何设计算法，使你的代码如同拥有智慧一般，能够根据不同情境作出相应的判断。

5. 循环结构​

循环结构是程序设计中的重头戏，它能让你的代码高效地处理重复性任务。我们将深入研究 for 循环、while 循环和 do-while 循环的特点与区别，了解它们各自的适用场景。通过实际编码，你将掌握循环控制结构的使用技巧，提升代码的执行效率，让你的程序更加流畅、优雅。

6. 数组​

数组是存储和操作数据集的强大工具。在这次课程中，你将学会如何声明和初始化数组，理解数组下标的含义。我们还将探索多维数组的奥秘，以及它们在矩阵运算中的应用。通过数组的遍历和排序算法的学习，你将能够更高效地处理数据，提升你的数据处理能力。

7. 函数​

函数是 C 语言中模块化编程的灵魂。在这最后一课中，我们将学习如何定义和调用函数，理解参数传递的不同方式，以及返回值的使用。你将掌握函数在程序结构中的重要角色，学会如何通过函数封装代码，实现代码的复用，让程序结构更加清晰、易于维护。

课程安排​

我们精心规划了为期三周的线上暑期培训，课前将发布线上链接，共设 7 次精彩授课。在每一讲后会布置一些简单的小作业供同学们练手，同时，我们还准备了课后集中答疑环节，随时解答疑惑。

活动将于 8 月 4 日至 8 月 17 日举行，每两天一次课程，一次约 1.5 小时，确保你有足够的时间消化知识。

为了让你更好地掌握所学知识，我们还将提供丰富的学习资源，包括每次授课的 PPT、录屏视频以及精选的编程习题和案例。这些资源将同步上传至 Bilibili 清华大学自动化系科协账号 thuasta，供你随时查阅、巩固基础！

为了鼓励大家积极参与学习、挑战自我，我们还设立了奖励机制。培训结束后，我们将根据作业完成情况、课堂表现以及项目实践等多方面因素评选出优秀学员，并为同学们颁发精美礼品。

让我们携手共进，探索编程的无限可能！

往年课程反馈​

去年有超过 300 名同学参加了此次零基础编程公益培训，其中约有 140 名同学主动加入洛谷团队，巩固自己的程序设计基础。这标志着我们的培训不仅传授了知识，更激发了学员们对编程的浓厚兴趣与持续探索的动力，充分展现了课程跨专业、跨校际的吸引力。

我们在每节讲座后都收集了课程反馈问卷，涵盖了课程难度、讲解速度、清晰度、互动程度、材料准备等多维度评价指标，以下是课程评价调研情况：

从反馈数据可以看出，较高质量的课程设计、清晰易懂的课程讲解让参与培训的同学们收获颇丰，大部分同学对此次编程培训课程都很满意。学员们在实战中不断挑战自我、突破极限，不仅掌握了编程技能，还培养了解决问题的能力与团队合作精神。许多参与过培训的同学表示，这次经历不仅让他们掌握了编程技能、拓宽了视野和思路，更重要的是激发了他们对编程的热爱和追求。

欢迎大家积极参加此次暑期零基础编程公益培训活动！点击链接并扫描二维码加入我们的培训群聊，在这里你将参与丰富的编程实践、遇到志同道合的伙伴并得到讲师的悉心指导。清华大学自动化系科协2025暑期公益编程培训期待你的加入！

编辑 | 谭雯心 石晓玥
审核 | 张博仕 刘书然

清华大学人工智能挑战赛自动化系赛道已成功举办多年，在校内形成了广泛的影响力和良好的口碑。每届比赛都吸引近百名学生积极参与，参赛选手不仅来自系内，更有众多跨院系的同学踊跃报名。至今，本赛事已然成为本科生深入理解程序设计原理、探索人工智能前沿、提升实践能力的重要平台。

清华大学第八届人工智能挑战赛（THUAI-8）自动化系赛道“异格重构”由自动化系学生科协软件部主要负责。本次比赛以二维地图双人作战游戏为题；游戏共分为九个小局，选手需在小局内部控制游戏角色进行攻击、移动、转向和释放技能，并在每个小局结束时决策选择增益效果，努力地保全自身，击溃对手。

赛程回顾​

比赛使用的前端、后端与评测机相关程序等由软件部成员自主开发，并依托计算机系开发的 Saiblo 平台进行评测。其中，后端主要使用 C# 语言进行开发，前端使用 Unity 引擎进行开发。比赛提供了 C++ 与 Python 两种语言的 SDK，可供选手自由选用。

初赛​

初赛于 5 月 9 日截止提交，共有 16 支队伍完成了提交，每支队伍由至多 3 人组成。

初赛结束后，主办方根据自行测试与选手反馈，修复了提供的赛事程序的异常，完善并增添了前后端功能。同时，针对 Saiblo 使用方面出现的问题，主办方部也积极联系了计算机系相关人员，并使问题得到了修复。

决赛​

考虑到本系学生的活动安排，决赛进行了适当的延期。决赛最终于 5 月 27 日截止提交，共有 14 支队伍完成了提交，完赛率达 87.5%。

决赛于 5 月 28 日评测完成，并于 5 月 30 日举办决赛总结晚会，颁发了各奖项。

总结晚会​

总结晚会共分为三部分：时间线回顾、决赛统计与奖项颁布。

在时间线回顾环节，主持人带领与会人员回顾了本次比赛开发、报名、初赛、决赛的总流程，与大家共同回忆期间的困难与收获。

在决赛统计环节，主持人展示了主办方统计的比赛各数据，包括增益效果的选择偏好、技能的使用频率等，并就各个数据的成因与选手进行了现场交流；同时，也对晚会前收集的选手反馈意见做出了一一解答。

最后，主办方公布了所有的获奖名单。根据调整，比赛最终颁发了特等奖 1 队，一等奖 2 队，二等奖 3 队，三等奖 8 队。本次比赛的冠军由自动化系四字班的李锦、邓威、黄洺希获得，亚军由自动化系四字班的陈奕帆、许褚熙获得，季军由自动化系二字班的赵宸一获得。

宣布获奖名单后，获得一、二、三名的队伍分别发表了获奖感言，陈述了参加比赛的心路历程，并表达了对活动组织的建议和期待。最后，所有到场的选手与工作人员进行了合照。

决赛晚会后，主办方向选手发布了赛事问卷，为日后赛事的优化收集反馈。

推送回顾​

• 故事揭晓
• 规则展示
• 赛程公布
• 内测预览

图文 | 张德洵
审核 | 张博仕 刘书然

在 AI Coding 重塑开发范式、AI Agent 引领智能协作的浪潮下，技术的话语权正从单一代码者向多技能创意 er 们转移！

由此，美团倾力推出 NoCode 平台，这是一款无需编程背景和经验，通过自然语言和对话形式，即可快速生成应用的平台。

「NoCode・无界校园行」校园系列活动现正式启动，首站落地清华大学！

由清华大学自动化系、电子工程系、计算机科学与技术系，联合清华大学 - 美团数字生活联合研究院，共同发起清华大学「AI 新范式作品征集活动」！

邀请清华学子们参与作品征集和评选，更有定制奖杯证书、万元奖金等激励！

• 📌AI 赋能，重构开发认知：活动深度融合 AI Coding 与 AI Agent 前沿技术，见证代码自动生成的神奇，提前掌握下一代开发者的核心技能。

• 📌创意实践，沉淀实战经验：让创意落地生花，更能在实践过程中培养需求分析、技术应用等多维职业技能，为未来学术研究与职场积累宝贵经验。

• 📌丰厚奖励，资源加持：最高万元现金、定制奖杯、美团实习资格等惊喜福利！所有提交作品者均可获得参与证书。

参与方式​

1. 点击 nocode 直达活动官网，提交报名表
2. 使用 NoCode（nocode.cn）创建你的作品，主题不限
3. 在活动官网上传个人作品

参赛资格​

清华赛区的作品征集活动，仅限清华在校学生参与，本硕博不限。

时间安排​

• 报名与参与期：即日起 ～ 8 月 31 日
• 活动宣讲与答疑日：7 月 22 日（可扫描活动官网底部的二维码，加入创作者群，获取线上宣讲会议链接）
• 作品提交期：7 月 22 日 ～ 8 月 31 日
• 评审期：9 月中旬
• 颁奖日：9 月下旬

奖励机制​

🎁 由行业专家组成评审团，按创新性、实用性、完整性、影响力进行综合打分（评选规则详见活动官网），评选出一、二、三等奖及优秀作品奖，颁发定制奖杯 + 奖金。一、二等奖获奖者更有机会获得美团实习资格。

🥇 奖项设置 & 奖金分配

• 一等奖（1 名）：奖金 10,000 元
• 二等奖（2 名）：奖金 6,000 元/人
• 三等奖（3 名）：奖金 3,000 元/人
• 优秀作品奖（5 名）：奖金 1,000 元/人

本活动限清华大学在校学生参与，主办方将对获奖者身份进行二次核验，对于不符合本活动要求的参与者将取消其获奖资格及参与资格。
所有奖金均为税前金额，主办方将依法代扣个税后发放税后奖金。

🔖 所有参与者：报名即享 NoCode 普通用户 10 倍对话次数额度，提交作品者均可获得活动参与证书。

➡️ 点击 nocode 直达活动官网，报名并查看更多活动细则。
⬇️ 扫描活动官网下方二维码加入创作者群，获取专业答疑，还有活动最新动态抢先知晓！
—— 悄悄告诉你，这个页面也是由 NoCode 平台一手打造，直观展示零代码开发的魅力！

别让创意沉睡，快来解锁 NoCode 的无限可能~

图文 | 美团
审核 | 张博仕 刘书然 白玉琦

赛事介绍​

2025 年 5 月 29 日下午 1 点，清华大学第四届机器狗开发大赛决赛在中央主楼 520“智能无人系统创客空间”拉开帷幕。机器狗开发大赛由自动化系实验教学中心主办、自动化系学生科协协办。在 2025 年清华大学学生课外学术科技赛事分级中，机器狗开发大赛被评为十大赛事，是展现选手科创风采的高水平舞台。

本届大赛以“机器狗踢足球”为赛题，吸引了来自自动化系、新雅书院、行健书院、数学科学系、求真书院等 14 个院系的七十余名同学组队参赛。经过近 2 个月的初赛和复赛阶段的比拼，共有 14 支队伍进入决赛。

今年的比赛中引入了动作捕捉系统，参赛队伍可以通过动作捕捉系统获取球和双方狗的坐标，对机器狗进行精确定位和控制。

比赛流程​

决赛任务为机器狗 2v2 踢球大战。在球场内，两支队伍分别上场一只进攻狗和一只防守狗，进攻狗从场地对角出发，将场地内足球踢至对方球门内即可得分。每场比赛包括上下半场，每半场 4 分钟（第一阶段为 5 分钟），半场结束后双方交换场地。

决赛共分三个阶段，第一阶段通过一轮 14 进 6 的淘汰赛，第二阶段通过两轮比赛实现 6 进 3，第三阶段在前 3 支队伍中通过 6 场单循环赛决出最终的冠、亚、季军。

精彩瞬间​

比赛现场气氛热烈，三阶段的对决高潮迭起。各参赛队伍的机器狗在场上展开激烈角逐，每当机器狗发起进攻，或者两只狗进行“身体对抗”时，参赛队员与观众会在场下呐喊助威，整个创客空间洋溢着欢乐的助威声与笑语。

最终，由自动化系 2023、2024 级本科生陈奕帆、张皓哲、张章、曾文凯、张博山组成的第 15 组凭借卓越的表现脱颖而出，获得第四届机器狗开发大赛的特等奖。

总结​

本次机器狗开发大赛不仅展示了同学们的创新能力和团队协作精神，也为大家提供了一个实践和交流的平台。通过比赛，同学们在机器人技术、编程、团队合作等方面得到了锻炼和提升。未来机器狗开发大赛将进一步迭代，丰富比赛内容和形式，提升参赛体验。

文字丨夏弘宇
排版丨王鹤霏
审核丨张博仕 周义函 白玉琦 任艳频

赛事介绍​

2025 年 4月 3 日，由清华大学自动化系实验教学中心和清华大学基础工业训练中心主办，自动化系学生科协承办的第一届具身智能挑战赛在清华大学中央主楼智能无人系统创客空间成功举办。本次比赛以“智能家庭”为主题，吸引了来自全校各院系的 35 支队伍、超过 100 名选手参加。参赛队伍以智能小车为载体，通过创新性的算法设计和工程实现，展现了人工智能技术在家庭服务场景中的无限可能。

赛程回顾​

前期筹备​

为保障首届具身智能挑战赛的顺利举办，自动化系学生科协进行了精心筹备。本次比赛采用昇腾香橙派 AI Pro 作为计算平台，感谢昇腾 AI 的大力支持。

赛前培训​

寒假期间，硬件部成员提前完成了开发平台的搭建与调试，分组攻克了图像识别、机械臂操作和小车运动等关键模块的技术难题。赛事启动后，科协组织了针对香橙派开发的技术讲座、两次中期验收以及答疑，为参赛队伍提供了全方位的技术支持。

决赛回顾​

4 月 3 日，第一届具身智能挑战赛决赛在中央主楼智能无人系统创客空间举办。清华大学实验室处处长王玉军宣布比赛开幕。实验室处副处长屠中华，自动化系主任张涛，副系主任耿华，党委副书记石宗英、尚超，学生工作组副组长白玉琦，自动化系实验教学中心主任任艳频，清华大学基础工业训练中心双创教学部部长张琦，副部长郑养波，华为计算高校人才生态发展资深总监郑勇，华为计算高校人才生态发展总监李兆雅等领导嘉宾莅临决赛现场。本次决赛评委由自动化系学生科协骨干担任。11 支队伍在决赛现场展开了一场精彩纷呈的技术较量。

选手们开发的智能小车在精心搭建的模拟家庭环境中展开了一场科技感十足的“智能管家”大比拼，迷你沙发、茶几和书架等模型错落分布，各队小车灵活穿梭其间。

比赛中智能小车的任务包括清洁、制作甜点、运送物品、垃圾分类及表演等。比赛限时 5 分钟，主要考验小车的规划、与环境交互以及多任务协调的能力。

颁奖会​

4 月 20 日，第一届具身智能挑战赛颁奖会在中央主楼智能无人系统创客空间举行。清华大学自动化系耿华、尚超，清华大学基础工业训练中心张琦、郑养波等领导老师，以及华为技术有限公司郑勇等企业嘉宾出席颁奖会。

比赛共决出特等奖一支队伍、一等奖一支队伍，二等奖三支队伍、三等奖两支队伍，优胜奖、技术创新奖与参与奖若干。嘉宾为获奖选手颁奖并合影留念。

颁奖结束后，比赛的获奖优秀队伍受邀分享自己的成功经验。

随后，华为计算技术高级专家谢晓航先生给同学们带来了有关华为计算产品线业务与实习岗位的介绍。

最后，郑勇女士、张琦老师和尚超老师分别为现场的同学们送上了寄语。他们强调，本次赛事不仅是技术实践的舞台，更是校企协同育人的典范，激励学生以系统思维解决实际问题。嘉宾们勉励同学们要保持探索精神，在赛事中积累工程能力与创新意识。三位嘉宾的勉励饱含对学子成长的殷切期待。

赛事独家赞助​

昇腾计算产业是基于昇腾系列（HUAWEI Ascend）处理器和基础软件构建的全栈 AI 计算基础设施、行业应用及服务，包括昇腾系列处理器、系列硬件、CANN（Compute Architecture for Neural Networks，异构计算架构）、AI 计算框架、应用使能、开发工具链、管理运维工具、行业应用及服务等全产业链。

文字丨刘弈晨
排版丨蒲明康
审核丨张琰然 刘书然 周义函

挑战杯

喜报

在清华大学第 43 届“挑战杯”赛事中，自动化系团队秉持创新初心，以奋勇拼搏的姿态投身角逐，最终在校级终审舞台上斩获佳绩。共获得

作品展示​

一等奖——腕带式 XR 智能文本输入和触摸交互系统​

本项目实现了一种腕部可穿戴智能细粒度敲击手势识别与指尖坐标预测系统，基于摄像头与 IMU，通过三姿势与手指组合实现单手全键盘映射，可在任意平面上实现无需注视的全文本输入，最多可识别 93 种细粒度手势；基于单红外摄像头实现手指接触识别及关键点预测系统，通过手指与手掌的接触状态判别与手指坐标预测实现触摸交互——包括智能设备的光标相对移动与单击。

二等奖——基于风驱三维蒸发技术的工业废水零排放与资源化利用系统​

本项目基于风驱三维界面蒸发技术提出一种风场耦合三维蒸发器。利用空气动力学理论论证研究可行性，采用 Ansys 仿真模拟程序探究内部流场分布，设计多种小试装置进行实验选优。本项目利用仿真模拟程序与实验相结合的方法，明确了流场-结构-性能的关联机制，构建效率-能耗核算模型，开发出一种高效低耗、高稳定性的自适应蒸发器，突破当前热点技术蒸发率极限，解决投产能耗问题，推动分布式清洁水生产技术的实际应用与优化。

三等奖——基于空间转录组学的肝脏器官三维重构​

现有提取空间转录组学数据的技术大多存在成本高，效率低等问题。而基于空间转录组学数据的三维重构框架存在对齐误差积累、部分数据损失、空间自相关性高等障碍。本项目创新性发展三维重构算法体系，通过引入深度学习网络优化标签标注、优化对齐算法、多模态数据相互补充融合等方式，借由绘图平台进行渲染，补充发展组织器官三维重构思路。在人体肝脏器官数据集中的测试应用则补全该领域研究缺失，并尝试探索肝脏相关疾病的致病机理。另一方面，预期通过与同功能算法在数据集中的基准测试，提高模型效能，验证其可迁移性。

三等奖——片剂表面缺陷智能检测与剔除系统​

制药业长期依赖的人工目检等传统片剂表面缺陷检测方法，存在准确率低（<90%）等问题。本研究提出基于深度学习的检测与剔废系统：算法上，对 VGG16 引入热力图注意力训练法，用缺陷掩膜图像引导特征聚焦，模型准确率从 93.55% 提升至 97.36%，优于 YOLO11（97.24%）；硬件上，自主研发低成本、高精度多路气动剔废装置；图像预处理来用 R/G 双通道阈值与形态学操作后进行轮廓检测提取单个药片图像，解决了药片相邻时易被误识别为同一个药片的问题，增强鲁棒性。

三等奖——可变构型的四轮机器人系统​

移动机器人在生产生活中应用愈发广泛，考虑到足式机器人和轮式机器人各自在续航能力和通过能力的不足，本项目提出了一种可变构型的四轮机器人系统，通过引入腰部关节赋予机器人自主跳跃的能力，提高了不连续地形的通过能力；同时提出了基于深度强化学习的运动模式转换与主动跳跃控制算法，旨在将不同构型移动机器人的特点相结合，尝试对机器人在物流运输、环境探测等复杂工作场景下的表现进行改进。

AI 助教赛道​

在本次挑战杯新开设的 AI 助教赛道，自动化系有两支队伍参赛，中期考核全部成功通过，并将在学期后期展开评奖。

基于 GLM-4 的《和声与曲式》智能助教系统​

本助教系统希望改善学生在《和声与曲式》课程学习中，可能遇到的日常答疑、作业自查、和声分析等问题，探索一种 AI 和音乐相结合的思路，也为音乐类课程的教与学提供一种可能的方案。

AEI4U——基于 Dify 平台的《模拟电子技术基础》课程助手​

本项目全称为：基于 Dify 平台的《模拟电子技术基础》课程智教 AEI4U。期望利用 LLM 工具全方位助力模电课堂的教与学环节。面向模电课程，我们重点实现三大创新点：电路图智能识别与绘制系统、基于学习行为的动态用户画像构建、前后端分离多平台应用架构。最终和教学团队合作整合模拟电子领域知识与教学经验，构造权威数据标。进以对清华 AI 伴学系统功能扩展和专业化定制，能更精准地识别学生在模拟电子学习中的困难点，提供更有针对性的支持。

文案 | 王择
排版 | 赵梓轩
审核 | 肖一翃 张琰然 周义函

清华大学人工智能挑战赛自动化系赛道已成功举办多年，在校内形成了广泛的影响力和良好的口碑。每届比赛都吸引近百名学生积极参与，参赛选手不仅来自系内，更有众多跨院系的同学踊跃报名。至今，本赛事已然成为本科生深入理解程序设计原理、探索人工智能前沿、提升实践能力的重要平台。

清华大学第八届人工智能挑战赛（THUAI8）自动化系赛道“异格重构”仍在接收报名，报名截至 5 月 7 日（需在 5 月 7 日 23:59 前在初赛中提交代码，详见赛程推送）。比赛中，选手需要使用 C++/Python 两种语言之一编程控制游戏角色，与另一名选手展开对战，决出胜负。

奖励更新​

除奖金奖励外，参加比赛的同学，在 2025 年夏季学期的“面向对象程序设计训练”（课程号 20250201）课程中可以获得如下分数奖励：

• 一等奖：+5 分
• 二等奖：+3 分
• 三等奖：+2 分
• 优秀奖：+1 分

内测预览​

太空漫游​

漫游太空中，决胜迷宫里。平稳行驶的飞船上，激烈的厮杀正在开展。

生死博弈​

激光是改变攻击逻辑的强大武器，但强大中也暗藏着风险。单次发射，全路径触发；完美索敌，却自顾不暇。

是以身入局的孤注一掷，还是精打细算的绝对掌控？胜负之数，正在这毫厘之间。

漫画异格​

推送概览​

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• 赛程公布（点击获取推送）
• 内测预览

文案 | 张德洵
排版 | 张德洵
海报 | 布谷
审核 | 张琰然 肖一翃 周义函

清华大学人工智能挑战赛自动化系赛道已成功举办多年，在校内形成了广泛的影响力和良好的口碑。每届比赛都吸引近百名学生积极参与，参赛选手不仅来自系内，更有众多跨院系的同学踊跃报名。至今，本赛事已然成为本科生深入理解程序设计原理、探索人工智能前沿、提升实践能力的重要平台。

清华大学第八届人工智能挑战赛（THUAI8）自动化系赛道“异格重构” 接收报名中。比赛中，选手需要使用 C++/Python 两种语言之一编程控制游戏角色，与另一名选手展开对战，决出胜负。

比赛流程​

比赛共分为初赛与决赛两个阶段，依托 saiblo 平台进行。选手可组队参赛，队伍人数至多三人。

初赛阶段：4 月 22 日至 5 月 7 日
决赛阶段：5 月 8 日至 5 月 23 日

每个阶段最后一日 23 时 59 分前，选手需在 saiblo 平台对应比赛中提交代码，派遣参赛的 AI。比赛赛制为循环赛，最终以参赛 AI 的胜场数进行排名。

此外，saiblo 开放天梯模式，会以一定的规则和频率自动对派遣到天梯上的 AI 发起对局；阶段中还将不定时开放额外的循环赛。选手可通过将 AI 派遣至天梯及报名参加循环赛，检验自身 AI 策略的实效。天梯与循环赛的排名与最终奖项评定无关。选手还可利用自定义对局功能，手动向他人公开的 AI 发起对局进行测试。

初赛阶段中，只需提交初步可执行的代码即可百分百晋级决赛。初赛的排名仅供参考，与最终奖项评定无关。

奖项设定​

本次比赛奖项唯一评定依据为决赛排名。设立奖项及对应奖金如下：

• 一等奖 1 队，每队4000 元；
• 二等奖 2 队，每队2000 元；
• 三等奖 3 队，每队1000 元。

推送预告​

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文案 | 张德洵
排版 | 张德洵
审核 | 张琰然 肖一翃 周义函

清华大学人工智能挑战赛自动化系赛道已成功举办多年，在校内形成了广泛的影响力和良好的口碑。每届比赛都吸引近百名学生积极参与，参赛选手不仅来自系内，更有众多跨院系的同学踊跃报名。至今，本赛事已然成为本科生深入理解程序设计原理、探索人工智能前沿、提升实践能力的重要平台。

清华大学第八届人工智能挑战赛（THUAI8）自动化系赛道“异格重构” 接收报名中。比赛中，选手需要使用 C++/Python 两种语言之一编程控制游戏角色，与另一名选手展开对战，决出胜负。

游戏流程​

每场游戏分为 9 个小局，游戏时间以帧计算。小局实行积分制，每一小局会判定一次胜负并为胜者加 1 积分。游戏结束后，积分最高的选手获胜，若出现平局则进行加赛。

小局内，选手将在地图中操纵角色进行行为。游戏角色的生命值是判定小局胜负的唯一参数。每个小局具有时限，在倒计时结束前若有角色死亡（生命值不大于 0），则立即判定胜负；否则，生命值较高者胜出，若生命值相等则小局平局。

每小局结束后，下一小局开始前，会出现奖励阶段。奖励共分为三组，系统将从每一组中分别随机刷新一个奖励，即总共刷新三个奖励。双方选手互不可见地选择三项之一（双方可供选择的三项是相同的），并拥有该项奖励的效果直到游戏结束；若在规定时间后选手仍然不选择，则系统将为其随机指定一项。出现过的奖励不会再次出现。

局内逻辑​

小局将在正方形平面地图中进行开展。地图内会出现的实体主要包括游戏角色、墙体与子弹。

墙体​

墙体是线段，没有厚度，其方向与坐标轴平行。除特殊情况外，墙体在局内不会发生变化。墙体会阻挡游戏角色和子弹的移动。

小局开始时，地图上将随机产生随机数量的墙体；保证不存在被墙体完全包围的区域，即任意两个非墙体位置都是连通的。

子弹​

子子弹共分为两类，一类是普通子弹，另一类是激光。子弹不分敌我，会使游戏角色触发伤害结算。普通子弹在飞行指定帧数后会消失。激光只存在 1 帧，其线段组成为模拟普通子弹移动一段时间内的路径，伤害随路程长度等比例衰减至 0。

角色​

每小局开始时，角色会随机出生在地图的无墙体处，且不会与另一名角色重合。除位置和速度外，角色的属性分为三部分：武器、护甲与技能。

选手操纵自身的游戏角色与对方选手的游戏角色进行对抗。选手可以发送指令进行操作，操作包括操控角色主动行为（攻击、移动、转向与释放技能）与获取游戏实时信息。

角色的武器是其生成的子弹相关的属性，包括弹匣容量、子弹余量、攻速、射速、攻击与特殊标记。

角色的护甲是与其生命值及防御能力相关的属性，包括生命值、护盾上限、护盾值、闪避率与特殊标记。当角色触发伤害结算时，会优先在护盾上扣除。

角色的技能是可以在对局中主动释放的能力。每个技能具有冷却时间；未在冷却状态时，技能可以释放，释放后产生一定效果并进入冷却。

奖励细则​

三组奖励分别为对应武器、护甲、技能。每一组奖励各有 8 项，存在某些项内容相同，但它们被视为不同的奖励。

武器奖励​

• 整备：弹匣容量增加；
• 鹰眼：射速增加；
• 连弩：攻速增加；
• 重击：攻击增加；
• 激光：子弹变为激光；
• 破甲：子弹对护盾造成额外伤害。

护甲奖励​

• 铁壁：护盾上限增加；
• 借箭：护盾上限增加，护盾具有反弹子弹的能力；
• 名刀：生命值首次归零时，获得短暂无敌时间并恢复少量生命值；
• 力场：靠近的敌人和子弹会被减速；
• 八卦：闪避率增加。

技能奖励​

• 磁暴：使对方角色短时间内无法接收信息；
• 疾跑：短时间内提升自身移速；
• 闪现：向指定方向无视实体位移一段距离；
• 破竹：摧毁面前的墙体；
• 围界：在面前建造墙体；
• 网罗：在脚下留下陷阱，敌人接触到则会在一段时间内无法移动；
• 复苏：使自身护甲状态复原，除此技能外技能冷却全部清零；
• 神威：一段时间内，无视任何实体和负面状态，自身主动发动攻击或释放技能后失效。

推送预告​

• 故事揭晓（点击获取推送）
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文案 | 张德洵
排版 | 张德洵
审核 | 张琰然 肖一翃 周义函

赛事预览​

时间：4 月 22 日 - 5 月末
地点：清华大学自动化系智能无人系统创客空间
组队：3~5 人/队（可跨院系）
装备：每队配备两只机器狗（前锋 + 后卫）
报名：扫码填写文末问卷，限 24 队，先到先得

绿茵场上的智能革命​

哨声划破实验室的宁静，四道矫健的身影如离弦之箭冲向场地中央。前锋的 RGBD 摄像头快速扫描，在 0.1 秒内锁定足球位置；后卫则通过算法预判，在动捕系统的指引下迅速移动，稳稳卡住最佳防守位。这不是科幻电影，而是机器狗大赛的真实赛场——在这里，每一帧画面都是代码与算法的完美共舞。

去年，我们见证了单枪匹马的英勇冲锋；今年，我们将欣赏真正的团队艺术。两只机器狗将像默契的搭档，通过无线通信实时协同：一个佯攻突破，一个伺机射门；一个前场逼抢，一个后场补位...这是智能机器狗足球赛的全新篇章！

今年三大升级​

1. 真正的团队竞技
   告别去年"单兵作战"模式，全新规则要求两只机器狗实现战术配合——交叉跑位、协防补位、攻防转换，代码写的不仅是算法，更是团队智慧！

2. 公平的规则判罚
   升级的比赛规则将监测冲撞、越位等行为，让技术较量更纯粹。

3. 全方位技术支持
   全新高精度动作捕捉定位系统上线！赛事方提供从入门到实战的全程指导：

   • Linux/ROS 系统搭建
   • 视觉识别与决策算法
   • 运动控制调试技巧

参赛即收获​

• 硬核技能：掌握机器人开发全流程技术栈
• 团队成长：与队友熬夜 debug 的难忘经历
• 丰厚奖金：参赛队伍有机会获得丰厚奖金

赛程安排​

报名时间​

• 即日起至 4 月 22 日（第十周周二）
  • 校内在读本科生自由组队（可跨院系组队），每队 3~5 名同学（含 1 名队长），每队提供两只机器狗。报名请队长先填写报名问卷（链接见文末二维码），然后加入选手群（群聊二维码在问卷中）。限 24 队，先到先得。

初赛培训时间​

• 4 月 24 日（第十周周四）晚 7~9 点，清华大学自动化系智能无人系统创客空间（中央主楼 520）
  • 注意：初赛培训涉及比赛基础知识培训和机器狗发放，需要每支队半数以上成员到场，不能到场的队伍请勿报名。

初赛时间​

• 5 月 8 日（第十二周周四）
  • 完成比赛所需的基础操作验收，包括 Linux/ROS 系统操作，视觉识别等基础 demo 实现等。
  • 完成初赛验收后，将进行第二次培训，届时将明确决赛规则和比赛细节。

决赛时间​

• 5 月 31 日或 6 月 1 日（第十五周周末，具体时间待定）

决赛地点​

• 清华大学自动化系智能无人系统创客空间（中央主楼 520）

报名人数​

• 限 24 队，先到先得

排版 | 田荣琪
审核 | 张琰然 刘书然 周义函

2025
COMPETITION

🎉 智能与创意的巅峰对决，即将上演！🎉

决赛介绍​

由清华大学自动化系和清华大学基础工业训练中心主办，自动化系学生科协承办的具身智能挑战赛，经过前期的报名、准备、培训，终于迎来了万众期待的决赛！各路高手已经整装待发，准备在决赛中一展身手！无论你是参赛选手，还是对智能硬件感兴趣的观众，这场科技盛宴都不容错过！本次比赛得到了昇腾 AI 硬件的大力赞助！感谢他们对智能硬件与自动化技术创新的支持，为参赛选手提供了更广阔的舞台，也为活动注入了更多科技力量！

决赛看点​

• 科技感满满

  智能小车在模拟家庭中完成清洁、运送、垃圾分类等任务，展现具身智能的魅力！

• 创意大比拼

  从精准导航到机械臂表演，选手们的脑洞与技术将带来无限惊喜！

• 紧张又刺激

  5 分钟的计时赛制，罚分与加分的博弈，谁能笑到最后？

• 学习与交流

  无论你是参赛者还是观众，都能近距离感受自动化技术的应用与创新！

关于具身智能挑战赛​

具身智能挑战赛是清华大学自动化系和清华大学基础工业训练中心创客空间联合打造的科技竞技舞台，旨在探索智能硬件在家庭场景中的应用潜力、点燃智能硬件在家庭场景中的创新火花。比赛以充满生活气息的模拟家庭为舞台，智能小车将穿梭于客厅、厨房、卧室之间，挑战自主感知与决策的极限，展现多任务协调的智慧。

从报名到决赛，每支队伍都经历了种种考验，只为在 5 分钟的赛场上绽放光芒。通过模拟家庭环境，可以综合考验智能小车的自主感知与决策、多任务优化执行以及路径规划与避障能力。同时，也在考验参赛者们硬件调试与算法优化能力！

速度与智慧的博弈，创意与技术的碰撞，这注定是一场激动人心的较量！在这里，参赛者不仅是在突破自己的极限，更是在探索具身智能的无限可能性！

更多信息​

• 比赛背景与规则可回顾报名推送；

• 后续其他细节会通过微信推送及时更新，请大家保持关注！

文案 | 自动化系科协硬件部
排版 | 朱培荣 刘烁
审核 | 肖一翃 刘书然 周义函

清华大学人工智能挑战赛自动化系赛道由清华大学自动化系学生科协主导组织，清华大学团委、清华大学学生科协协同组织，至今已成功举办七届，成为了本科生同学有效实践和深入理解程序设计，接触并思考人工智能的重要平台。

清华大学第八届人工智能挑战赛（THUAI8）自动化系赛道“异格重构” 今起接收报名。比赛中，选手需要使用 C++/Python 两种语言之一编程控制游戏角色，与另一名选手展开对战，决出胜负。

赛题解析​

异格重构（Refactor: Doppelganger），Refactor 意为重构，Doppelganger 意为"面貌相似的人，另一个我"。

在遥远的星际，在危险的黑洞边缘，那个与我分享着面孔和力量的你，究竟来自何处？在一而再再而三的战斗后，在指数决策树的最深处，在九局比赛的最后半场，谁能够坚定地游走腾挪，发射出至关重要的那颗子弹？

故事揭晓​

零​

"这是第九次了。我们是否还要继续战斗？"

暂停请求在通讯频道中化为虚无。电磁波穿透黑暗的宇宙，如同沉入深渊的石子。

两个银色球体展开锯齿状关节，在真空中划出致命弧线——其中一具受控于我的神经连接器，而另一具......

壹​

接受任务时，我已在太空观测站连续值守了二百四十小时。尽管人类对宇宙的认知已跨越光年，但这次的黑洞异常数据仍令全站震惊。派遣单人飞船深入黑洞视界，并清除所有竞争者——这与其说是任务，更像是某种残酷的测试。我甚至没有完整的飞船驾驶资质，唯一相关经验是地面模拟舱的失败考核。

飞船控制台在指尖亮起冷光。我反复核对着应急手册中的星图坐标，如同学生时代应对难解的习题。现代 AI 导航系统勉强填补了经验的缺口，但接近黑洞时仪器集体失效的瞬间，所有预案都沦为废纸。

引力透镜效应在舷窗外编织出扭曲的光带。金属撕裂声突然从飞船顶部传来，监控画面随即陷入黑暗。我只能握紧粒子切割器，走向未知的威胁。

贰​

舱顶甲板诡异地延伸成金属迷宫，结构精密，如同远古文明的造物。三维扫描显示，没有生命迹象，但这恰恰是异常之处——在真空环境中凭空生成的建筑，本就不该存在。

我的战斗球体无声滑至身侧；二十年的搭档生涯，让它的每道能量纹路都刻入我的骨髓：7.62 秒充能间隔，0.03 毫米关节误差，左翼第三装甲板的熔毁旧伤……一切我皆了然于胸。

热感应警报突然尖啸。迷宫中浮现的身影让我瞳孔收缩——相同的太空服型号，相同的神经连接器，甚至球体的裂痕都如镜像般对称。

当那张与我一模一样的脸抬起时，对方的球体已进入攻击模式。金属撞击的火花照亮两张相同的面孔，或许击溃这个疑似的镜像，就能揭开真相。

叁​

战斗比预期更短暂。对方操作中的疏忽暴露了致命破绽，我的球体精准切断其能量核心。当我准备实施拘束时，黑洞的引力涟漪突然具象化为银色波纹——意识被撕成碎片前，我看到自己的倒影在波纹中分裂。

苏醒时，黑暗有了质感。这不是传统意义的视觉，更像是意识直接读取空间信息。

"选择你的进化方向。"

声音同时从颅骨内外震荡，像亿万年前的星光凝成实体。全息界面悬浮眼前：武器超载、量子护盾、时空干涉。每个选项都在吞噬其他可能性，而倒计时正在归零。

肆​

第四次重生时，对方的战术风格已与我截然不同。第八次交锋，它的球体加载了我未曾选择的时空模块。现在第九次对决，我们已如同硬币两面——他承载着我放弃的潜能，而我坚持着我决定的命运。

能量刃交错的光幕中，两具球体映出相同的瞳孔。或许这场战斗永无终点，但我永远坚信：在被时空吞噬的无数可能性里，此刻的我就是最优解。

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文案 | 张德洵
排版 | 张德洵
审核 | 张琰然 肖一翃 周义函