清华大学第三届机器狗开发大赛
TSINGHUA
机器狗开发大赛
清华大学第三届机器狗开发大赛即将到来赛题概述 Overview
清华大学机器狗开发大赛是由自动化系实验教学中心主办、由自动化系学生科协协办的高水平科技赛事。本届机器狗开发大赛以 “踢球大战” 为赛题,参赛队伍需要利用两只机器狗,完成场地内避障行走、自主射门、自主守门等任务,最终在决赛中与对手完成 2v2 的踢球大战。
通过参加本次比赛,你将能够掌握 Ubuntu/ROS2 系统应用、运动控制、视觉目标检测、对抗和决策、通信等实用而炫酷的技能,为未来的科研和应用打下坚实的基础。