清华大学第四届
机器狗开发大赛

赛事介绍

2025 年 5 月 29 日下午 1 点，清华大学第四届机器狗开发大赛决赛在中央主楼 520“智能无人系统创客空间”拉开帷幕。机器狗开发大赛由自动化系实验教学中心主办、自动化系学生科协协办。在 2025 年清华大学学生课外学术科技赛事分级中，机器狗开发大赛被评为十大赛事，是展现选手科创风采的高水平舞台。

本届大赛以“机器狗踢足球”为赛题，吸引了来自自动化系、新雅书院、行健书院、数学科学系、求真书院等 14 个院系的七十余名同学组队参赛。经过近 2 个月的初赛和复赛阶段的比拼，共有 14 支队伍进入决赛。

今年的比赛中引入了动作捕捉系统，参赛队伍可以通过动作捕捉系统获取球和双方狗的坐标，对机器狗进行精确定位和控制。

粘上定位标的机器狗

场地地图

比赛流程

决赛任务为机器狗 2v2 踢球大战。在球场内，两支队伍分别上场一只进攻狗和一只防守狗，进攻狗从场地对角出发，将场地内足球踢至对方球门内即可得分。每场比赛包括上下半场，每半场 4 分钟（第一阶段为 5 分钟），半场结束后双方交换场地。

决赛共分三个阶段，第一阶段通过一轮 14 进 6 的淘汰赛，第二阶段通过两轮比赛实现 6 进 3，第三阶段在前 3 支队伍中通过 6 场单循环赛决出最终的冠、亚、季军。

赛前选手调试

裁判准备

精彩瞬间

比赛现场气氛热烈，三阶段的对决高潮迭起。各参赛队伍的机器狗在场上展开激烈角逐，每当机器狗发起进攻，或者两只狗进行“身体对抗”时，参赛队员与观众会在场下呐喊助威，整个创客空间洋溢着欢乐的助威声与笑语。

机器狗焦灼对战，参赛队员、裁判、老师观战

精彩瞬间 1

精彩瞬间 2

精彩瞬间 3

精彩瞬间 4

最终，由自动化系 2023、2024 级本科生陈奕帆、张皓哲、张章、曾文凯、张博山组成的第 15 组凭借卓越的表现脱颖而出，获得第四届机器狗开发大赛的特等奖。

总结

本次机器狗开发大赛不仅展示了同学们的创新能力和团队协作精神，也为大家提供了一个实践和交流的平台。通过比赛，同学们在机器人技术、编程、团队合作等方面得到了锻炼和提升。未来机器狗开发大赛将进一步迭代，丰富比赛内容和形式，提升参赛体验。

参赛队员、裁判与老师合影

清华大学自动化系实验教学中心
清华大学自动化系学生科协

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文字丨夏弘宇
排版丨王鹤霏
审核丨张博仕 周义函 白玉琦 任艳频