自动化系第一届
具身智能挑战赛

赛事介绍

2025 年 4月 3 日，由清华大学自动化系实验教学中心和清华大学基础工业训练中心主办，自动化系学生科协承办的第一届具身智能挑战赛在清华大学中央主楼智能无人系统创客空间成功举办。本次比赛以“智能家庭”为主题，吸引了来自全校各院系的 35 支队伍、超过 100 名选手参加。参赛队伍以智能小车为载体，通过创新性的算法设计和工程实现，展现了人工智能技术在家庭服务场景中的无限可能。

智能小车寻路

智能小车抓取

赛程回顾

前期筹备

为保障首届具身智能挑战赛的顺利举办，自动化系学生科协进行了精心筹备。本次比赛采用昇腾香橙派 AI Pro 作为计算平台，感谢昇腾 AI 的大力支持。

赛前培训

培训现场 1

培训现场 2

培训现场 3

培训现场 4

寒假期间，硬件部成员提前完成了开发平台的搭建与调试，分组攻克了图像识别、机械臂操作和小车运动等关键模块的技术难题。赛事启动后，科协组织了针对香橙派开发的技术讲座、两次中期验收以及答疑，为参赛队伍提供了全方位的技术支持。

决赛回顾

决赛现场

选手调试

比赛场景

智能小车

评委观察

4 月 3 日，第一届具身智能挑战赛决赛在中央主楼智能无人系统创客空间举办。清华大学实验室处处长王玉军宣布比赛开幕。实验室处副处长屠中华，自动化系主任张涛，副系主任耿华，党委副书记石宗英、尚超，学生工作组副组长白玉琦，自动化系实验教学中心主任任艳频，清华大学基础工业训练中心双创教学部部长张琦，副部长郑养波，华为计算高校人才生态发展资深总监郑勇，华为计算高校人才生态发展总监李兆雅等领导嘉宾莅临决赛现场。本次决赛评委由自动化系学生科协骨干担任。11 支队伍在决赛现场展开了一场精彩纷呈的技术较量。

选手们开发的智能小车在精心搭建的模拟家庭环境中展开了一场科技感十足的“智能管家”大比拼，迷你沙发、茶几和书架等模型错落分布，各队小车灵活穿梭其间。

比赛中智能小车的任务包括清洁、制作甜点、运送物品、垃圾分类及表演等。比赛限时 5 分钟，主要考验小车的规划、与环境交互以及多任务协调的能力。

颁奖会

4 月 20 日，第一届具身智能挑战赛颁奖会在中央主楼智能无人系统创客空间举行。清华大学自动化系耿华、尚超，清华大学基础工业训练中心张琦、郑养波等领导老师，以及华为技术有限公司郑勇等企业嘉宾出席颁奖会。

会议现场

嘉宾寄语

会议进行

比赛共决出特等奖一支队伍、一等奖一支队伍，二等奖三支队伍、三等奖两支队伍，优胜奖、技术创新奖与参与奖若干。嘉宾为获奖选手颁奖并合影留念。

颁奖现场

特等奖

优胜奖

二等奖

颁奖结束后，比赛的获奖优秀队伍受邀分享自己的成功经验。

随后，华为计算技术高级专家谢晓航先生给同学们带来了有关华为计算产品线业务与实习岗位的介绍。

最后，郑勇女士、张琦老师和尚超老师分别为现场的同学们送上了寄语。他们强调，本次赛事不仅是技术实践的舞台，更是校企协同育人的典范，激励学生以系统思维解决实际问题。嘉宾们勉励同学们要保持探索精神，在赛事中积累工程能力与创新意识。三位嘉宾的勉励饱含对学子成长的殷切期待。

张琦老师

郑勇女士

尚超老师

在场嘉宾

赛事独家赞助

昇腾计算产业是基于昇腾系列（HUAWEI Ascend）处理器和基础软件构建的全栈 AI 计算基础设施、行业应用及服务，包括昇腾系列处理器、系列硬件、CANN（Compute Architecture for Neural Networks，异构计算架构）、AI 计算框架、应用使能、开发工具链、管理运维工具、行业应用及服务等全产业链。

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文字丨刘弈晨
排版丨蒲明康
审核丨张琰然 刘书然 周义函