第四届机器狗开发大赛报名启动

赛事预览

时间：4 月 22 日 - 5 月末
地点：清华大学自动化系智能无人系统创客空间
组队：3~5 人/队（可跨院系）
装备：每队配备两只机器狗（前锋 + 后卫）
报名：扫码填写文末问卷，限 24 队，先到先得

绿茵场上的智能革命

哨声划破实验室的宁静，四道矫健的身影如离弦之箭冲向场地中央。前锋的 RGBD 摄像头快速扫描，在 0.1 秒内锁定足球位置；后卫则通过算法预判，在动捕系统的指引下迅速移动，稳稳卡住最佳防守位。这不是科幻电影，而是机器狗大赛的真实赛场——在这里，每一帧画面都是代码与算法的完美共舞。

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去年，我们见证了单枪匹马的英勇冲锋；今年，我们将欣赏真正的团队艺术。两只机器狗将像默契的搭档，通过无线通信实时协同：一个佯攻突破，一个伺机射门；一个前场逼抢，一个后场补位...这是智能机器狗足球赛的全新篇章！

这是一场什么样的比赛？

清华大学机器狗开发大赛是由自动化系实验教学中心主办、由自动化系学生科协协办的高水平科技赛事，本届机器狗开发大赛以"踢球大战"为赛题，参赛队伍需要利用两只机器狗，完成场地内的足球传球、射门、拦截等动作。

今年三大升级

1. 真正的团队竞技
   告别去年"单兵作战"模式，全新规则要求两只机器狗实现战术配合——交叉跑位、协防补位、攻防转换，代码写的不仅是算法，更是团队智慧！

2. 公平的规则判罚
   升级的比赛规则将监测冲撞、越位等行为，让技术较量更纯粹。

3. 全方位技术支持
   全新高精度动作捕捉定位系统上线！赛事方提供从入门到实战的全程指导：

   • Linux/ROS 系统搭建
   • 视觉识别与决策算法
   • 运动控制调试技巧

参赛即收获

• 硬核技能：掌握机器人开发全流程技术栈
• 团队成长：与队友熬夜 debug 的难忘经历
• 丰厚奖金：参赛队伍有机会获得丰厚奖金

特等奖：5000 元/队
一等奖：2500 元/队
二等奖：1800 元/队
三等奖：600元/队

赛程安排

报名时间

• 即日起至 4 月 22 日（第十周周二）
  • 校内在读本科生自由组队（可跨院系组队），每队 3~5 名同学（含 1 名队长），每队提供两只机器狗。报名请队长先填写报名问卷（链接见文末二维码），然后加入选手群（群聊二维码在问卷中）。限 24 队，先到先得。

初赛培训时间

• 4 月 24 日（第十周周四）晚 7~9 点，清华大学自动化系智能无人系统创客空间（中央主楼 520）
  • 注意：初赛培训涉及比赛基础知识培训和机器狗发放，需要每支队半数以上成员到场，不能到场的队伍请勿报名。

初赛时间

• 5 月 8 日（第十二周周四）
  • 完成比赛所需的基础操作验收，包括 Linux/ROS 系统操作，视觉识别等基础 demo 实现等。
  • 完成初赛验收后，将进行第二次培训，届时将明确决赛规则和比赛细节。

决赛时间

• 5 月 31 日或 6 月 1 日（第十五周周末，具体时间待定）

决赛地点

• 清华大学自动化系智能无人系统创客空间（中央主楼 520）

报名人数

• 限 24 队，先到先得

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排版 | 田荣琪
审核 | 张琰然 刘书然 周义函