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机器狗开发大赛

清华大学第三届机器狗开发大赛即将到来

赛题概述 Overview

2v2 机器狗踢球赛

清华大学机器狗开发大赛是由自动化系实验教学中心主办、由自动化系学生科协协办的高水平科技赛事。本届机器狗开发大赛以 “踢球大战” 为赛题，参赛队伍需要利用两只机器狗，完成场地内避障行走、自主射门、自主守门等任务，最终在决赛中与对手完成 2v2 的踢球大战。

通过参加本次比赛，你将能够掌握 Ubuntu/ROS2 系统应用、运动控制、视觉目标检测、对抗和决策、通信等实用而炫酷的技能，为未来的科研和应用打下坚实的基础。

比赛日程 Schedule

报名阶段

即日起至 2024.4.6（第 6 周周六）

校内在读本科生自由组队（可跨院系组队），每队 4~6 名同学（含 1 名队长），每队提供两只机器狗。报名请队长先填写报名问卷（链接见文末二维码），然后加入选手群（群聊二维码在问卷中）。限 20 队，先到先得。

初赛阶段

2024.4.7（第 6 周周日）
至 2024.4.29（第 10 周周一）

任务：一只机器狗在场地内避障行走
初赛培训：2024.4.7
（第 6 周周日）19:00
验收 DDL：2024.4.29
（第 10 周周一）17:00

复赛阶段

2024.4.29（第 10 周周一）
至 2024.5.18（第 12 周周六）

任务：己方两只机器狗 1v1 踢球赛，其中一只射门，另一只守门。
复赛培训：2024.4.29
（第 10 周周一）19:00
验收 DDL：2024.5.18
（第 12 周周六）19:00

决赛阶段

预计 2024.6.1（第 14 周周六）

任务：两队共四只机器狗展开 2v2 踢球大战，详细规则另行通知。

奖励办法 Awards

本次比赛设特等奖（5000 元/队），一等奖（2500 元/队），二等奖（1800 元/队），三等奖（600 元/队）。完赛队伍的前 70% 均有机会获奖。

扫描上方二维码填写报名问卷
记得加入比赛群哦~

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文案 | 自动化系实验教学中心
排版 | 夏泽天
审核 | 汪润 桂沄